事实上，芭蕾舞刚刚出现的时候并不用足尖跳舞，到18世纪法国女舞蹈家卡玛戈，为了将她两腿在空中快速击打"弹足"的高难度技巧充分表现出来，才开始在演出时穿短裙和软底鞋。1832年3月12日，芭蕾舞剧《仙女》由意大利明星玛丽•塔里奥尼在巴黎歌剧院首次演出，在演出中，演员们不再穿着传统芭蕾掩臂缚颈、遮盖人体线条的服装，女主角改而穿上短袖袒颈的白色轻纱裙，并首次用足尖鞋跳舞。塔里奥尼以足尖轻轻掠过地面，轻盈得似空中漂浮的一朵云，令人倾倒。芭蕾女演员用足尖跳舞的历史由此开始，塔里奥尼因此获得法国文豪雨果的赠书题词"献给您那神奇的足，献给您那美妙的翼"。由此塔里奥尼被誉为"脚不沾地的芭雷仙女"。从此后，芭蕾舞演员普遍开始用足尖跳舞了。