汉高帝七年（前200年），韩王信与匈奴勾结，准备联手进攻汉朝。高祖刘邦震怒，派人出使匈奴，以察看虚实。
匈奴人为了诱敌深入，便故意把壮士肥马都隐藏起来，外面看到的都是些老弱病残。汉朝的十个使者先后归来，异口同声地表示可以进攻匈奴。刘邦还是不放心，又派娄敬再次出使，娄敬回来后提出了相反的意见：“两国交兵，正应当夸耀显示自己的长处以威慑对方，这次我去匈奴，却只看到老弱残兵，这一定是示之以短，然后出动出奇兵来争胜，我认为匈奴不可击，否则凶多吉少。”
此时汉朝三十万大军已在行进途中，刘邦听到娄敬的话非常恼怒，张嘴骂道：“你这齐国杂种！凭着一张臭嘴捞得官做你就翘尾巴，今天竟敢胡言乱语扰乱军心！”下令给娄敬戴上刑具，关押进广武监狱。
不幸的是，娄敬一语中的。刘邦被匈奴人布下的奇兵围困在白登山达七天七夜，差一点就回不来了，多亏陈平想出了一条妙计，派人拿着珠宝贿赂匈奴单于的皇后，最后才得以侥幸脱身。
当刘邦逃回广武，问手下的人说：“娄敬听到我失败的消息，是不是很开心啊？”手下人回答说：“娄敬被关进监狱时，曾气愤地说：‘陛下不听为臣之言，恐怕有去无回！’恐怕他并无悔改之意，如此目无君上，应当严惩，以儆效尤。”
刘邦哈哈大笑：“他本说得没错，为什么要惩罚他呢？做错的人是我啊！”于是，他亲自前往监狱，下令释放娄敬，并道歉说：“我不听先生的话，以致被困于平城，惭愧啊！”
不久，刘邦又赐娄敬为刘姓，封关内侯。
公元233年，割据辽东的公孙渊受魏国威胁，便派使向孙权称臣。孙权信以为真，非常高兴，打算派使者去封公孙渊为燕王，还要派张弥、许晏等人率兵万人一同前去。
吴国的大臣们纷纷反对，老臣张昭最为激烈，激动处，就差用手指着皇帝的鼻尖了。孙权忍无可忍，愤然拔出佩刀，猛地砍在几案上，严厉地对张昭说：“我素来敬你，你却总是和我唱反调，我真怕有一天会控制不住自己！”
这一幕是多么熟悉啊，当年曹操率百万大军南下，孙权也是拍案而起，一刀砍掉桌角，宣布“再有言降者如此桌”，这才镇住了张昭求和的声音，最终取得了赤壁之战的胜利。
面对孙权的咄咄气势，张昭从容地说：“我知道我的话不中听，但我是怕有负太后的重托啊！”
孙权给公孙渊加官晋爵，派使者率军一万多人，带着宝物奔赴辽东。不料，反复无常的公孙渊却很快给了他一记响亮的耳光：斩下吴使的首级，送给曹操请赏，然后把万余来自吴国的士兵全都编入了自己的军队。
孙权的愤懑可想而知，可冷静下来之后，他开始后悔没听张昭的劝谏。
于是，他赶忙派人去请称病不朝的张昭。没想到，张昭连皇帝的面子也不给，让使者吃了闭门羹。孙权来了气，命人用土把张昭家的大门给封了。
张昭更绝，弄堆土把里边也堵上了。孙权下令烧门，张昭依然不为所动。孙权没招了，命人把火灭了，亲自站在门前向张昭解释，并且宣布，张昭不出来，自己就不走了。张昭的儿子们受不了了，让皇帝在门口给站岗，那还了得！左哄右劝，总算把老爷子给搀出来了，孙权亲自把他扶上自己的专车，拉到皇宫请他吃饭去了。
自此，君臣和好如初。
在错误面前勇于回头，既更正了方向，更赢得了人心，这或许就是刘邦和孙权成为一代君王的奥秘所在。《古兰经》里有一个故事说，一个大师表演移山，可山纹丝未动，于是大师便起身跑到了山的另一面，面对众人的不解，大师笑着回答说：“山不过来，我就过去。”
人的一生没有平直的坦途，面对难以逾越的障碍，学会转弯，才能让我们走得更快、更久。