赫克托耳的葬礼结束后，特洛伊人又紧闭城门。他们仍然充满对已故英雄的哀悼之情，陷在悲愁之中，好像特洛伊城已经被征服烧毁似的。
正在他们悲痛绝望的时候，突然他们意料不到地盼到了援兵。在小亚细亚靠近忒耳莫冬河的本都一带住着亚马孙女王彭忒西勒亚和她的女战士，她也是战神阿瑞斯的女儿。她之所以率军前来援救特洛伊，一方面是因为这个民族天性喜欢战争和冒险，一方面是因为她无意中犯下了罪孽，需要赎罪。有一次彭忒西勒亚在打猎时看到一头梅花鹿，她举枪朝梅花鹿掷去，不料误中了她心爱的妹妹希波吕忒。这个罪过像石头一样压在彭忒西勒亚的心头。无论她在哪里，复仇女神总是追随她，任何献祭都无法平息女神的怒火。彭忒西勒亚希望借助使神祗喜欢的远征来摆脱困境，因此她挑选了十二个女英雄来到特洛伊。这十二个女英雄虽然楚楚动人，然而比起她们的女王彭忒西勒亚又黯然失色。女王就像在时序女神的陪同下从奥林匹斯圣山上降到人间的黎明女神一样。
特洛伊人站在城墙上，看到美丽而又强健的女王，身披铠甲，率领他的女战士走到城边。特洛伊人从四面八方汇集过来，对女王的美貌惊叹不已。她脸上的表情既动人又威严：嘴边挂着迷人的微笑，长睫毛下一双神奇的眼睛闪着明亮的光，红色的面靥娇媚动人，浑身充满了青春的活力。特洛伊人看到女王，顿时忘记了悲愁，大声欢呼。就连国王普里阿摩斯也展开了愁眉，就好像黑暗中看到了希望的阳光一样。但他想到了被杀的儿子们，他们也是威风凛凛，神采奕奕的，他高兴的情绪不免被冲淡了。他迎接女王到王宫里，待她像亲生女儿一样，命人端出最精美的食品款待她，还送上许多珍宝，并答应在特洛伊获得解救后送给她更多的礼物。
亚马孙女王彭忒西勒亚从贵宾席上站起来，说出了一个任何凡人都不敢作出的大胆而又可怕的誓言。她向国王发誓要杀死神灵一般的阿喀琉斯，征服亚各斯人，烧毁敌人的战船。安德洛玛刻听到她的话，心里在想：可怜的人哪，你可知道你说了些什么话吗？你难道发疯了，看不到死神已经在你的面前向你招手吗？特洛伊人把我的丈夫赫克托耳尊奉为神祗一样，可是珀琉斯的儿子仍用长矛把他杀死了，让他饮恨沙场！
这时已近黄昏，亚马孙的女英雄们用了晚餐，因旅途困顿，被女仆们领入内室安寝。彭忒西勒亚躺在舒适的软榻上，不一会儿便睡着了。雅典娜乘机使她做了一个使她毁灭的梦。她梦见了自己的父亲阿瑞斯，他催促她尽快同凶暴的阿喀琉斯开战。她高兴得心房激烈地跳动。第二天睡来，她以为当天便能实现她立下的誓愿。她跳起来，穿上父亲阿瑞斯送给她的金光闪闪的铠甲，束紧胫甲和胸甲，佩上利剑，剑鞘是用白银和象牙制成的。她披挂停当，又拿起盾牌，戴上有着闪亮的黄金羽饰的头盔。她左手提着两根长矛，右手握着一把不和女神送给她的双面斧。女王冲出国王的宫殿，其势像宙斯从奥林匹斯圣山上射向大地的雷闪一样。
彭忒西勒亚兴奋地奔到城墙边，激励特洛伊人奋勇作战。女王跳上一匹美丽的快马，这是风神波瑞阿斯的妻子送给她的礼物。她的女战士们也各自骑马赶来。国王普里阿摩斯仍然留在宫殿里，他举起双手向宙斯祈祷：“万神之父宙斯啊，请听我的祈求吧。让阿开亚人今天都败在阿瑞斯的女儿的手下，并让她平安地回到我的宫殿里来。请你为了你的强大的儿子阿瑞斯的荣誉，这样做吧！请你为了阿瑞斯的女儿，也为了我这样做吧！请满足我的愿望吧，因为我遭受了这么多的折磨，失掉了这么多的儿子。我是一个多么需要神祗保佑的人啊！”他祈祷完毕，突然看到左上方飞来一只苍鹰，鹰爪下抓着一只被撕碎了的鸽子。国王看到这个恶兆，顿时浑身颤抖，陷于绝望之中。
希腊人在战船营看到特洛伊人突然奔来袭击，也吃了一惊。他们急忙披挂上阵，凶猛地冲上来。战斗开始了，矛与盾撞击得丁当响，不久，血流满地。彭忒西勒亚率领她的女战士们在希腊人中疯狂砍杀，她杀死了摩利翁和其他七个希腊英雄。当亚马孙的女英雄克罗尼亚砍倒帕达尔克斯的朋友墨尼波斯时，帕达尔克斯怒不可遏，奋起一枪，刺中了克罗尼亚的臀部。彭忒西勒亚用剑砍他的手，但已来不及救出她的朋友了。克罗尼亚倒在尘埃中死了。希腊人也急忙救回了他们的同伴。