齐桓公即位后，亲率大军伐鲁。以报鲁庄公扶持公子纠争位之仇，鲁军节节败退，齐国大军长一驱一直一入到距离鲁国都城只有五十里的地方。鲁庄公派使者向齐桓公说，鲁国愿意以齐军现在驻扎的地方封土为界，像齐国的封邑大臣一样臣服齐国。齐桓公非常高兴，答应了鲁庄公的求和，并要求他在三天后与自己会盟。
会盟前一天，曹刿对鲁庄公说：“国君您是愿意死而又死呢，还是愿意生而又生呢？”鲁庄公不解其意，问道：“先生您说的是什么意思呢？”
“生而又生是指如果您听从我的话，国土必然会扩大，您自身也一定会安乐，假使您不听微臣之言，国家必定灭亡，您自身也必定遭到耻辱，这就是死而又死。”曹刿说。
现在鲁庄公是焦头烂额，不知如何是好，他听完此言，只好一爽一快地说：“那好吧，我愿意生而又生！”
于是曹刿如此这般地把他的计策告诉了鲁庄公，庄公听了笑逐言开，连声说：“好，好，好！”
第二天，鲁庄公和曹刿都暗藏宝剑来到会盟的地方，这时齐桓公已经以胜利者的姿态等他们很长时间了。
鲁庄公达到会盟地点之后乘齐桓公不备，拔一出剑来抓住了他，大声地对他说：“鲁国的封地本来就不多，现在被你们霸占的只剩下五十里了，没有土地就无法生存，这和跟你拼命一样都是死，就让我死在你面前吧！不过，在我死之前，我要让你……”
齐桓公没想到事情突然会变成这样，一下子也没了主张，只盼着管仲能够想办法救他。
管仲和鲍叔牙见情况不妙，想要冲上土坛救主。曹刿拔一出剑来站在台阶上说：“不许上来，不然我就先把齐桓公给杀了。”
鲁庄公再次大声地说：“在汶水封土为界就可以了。不然的话，我就和你拼个鱼死网破，你我谁都不会有好下场！”
管仲一听此话，马上在土坛下大声地对齐桓公说：“君主的安危比所有的领土都重要，国君您还是答应了吧！”
在鲁庄公的威一逼一下，齐桓公只好答应了。齐鲁两国在汶水之南封土为界，并为此签订了盟约。
齐桓公回国后，觉得十分窝囊，他又气又恼地想撕毁盟约。当他把这个想法告诉群臣时，管仲马上反对说：“这不行。在盟会开始的时候，人家只是要劫持您，并不想与您签订盟约。可是您却没有看出这一点，这不能说是聪明。面对危难却不能不受人家的胁迫，这不能说是勇敢。而答应了人家却不还给人家土地，这不能算作诚信。一不聪明，二不勇敢，三不诚信，缺乏了这三条又何谈建功立业呢？我们还是给它土地吧，这样虽然失去了土地，也总还能得到诚信的好名声。用四百里的土地就能在天下人面前显示出诚信来，您还是合算的。”
听完管仲的话，齐桓公很是惭愧，他说道：“那好吧，就请仲父去处理吧！”于是管仲把土地还给了鲁国。但是从此以后，齐桓公在天下诸侯中已经树立了诚信的好形象。
【大道理】：
诚信是立身之本。
诚信能够彰显一个人良好的品质，他可以把耻辱变成光荣，把困窘变成了通达，因此在任何时候我们都要保持诚信。