酒至半酣，公子光假装脚疼出去包扎，向吴王僚介绍说：“我手下有一名厨师。烤鱼的手艺极好，我请他为大王上烤鱼。”边说边告退。
专诸把那柄历史上著名的鱼肠剑裹在鱼里端了进去。专诸走到僚的跟前，趁他准备撕开烤鱼的时候掰开鱼身，推出鱼肠剑。吴王僚大惊失色，急忙后退，左右侍卫立刻把交叉的戟砍在专诸胸上，专诸的前胸当场被撕开，然而专诸狂吼一声，依然挺胸向前，左右侍卫全吓傻了，吴王僚也呆住了，专诸的剑刺穿了三层铠甲，吴王僚当场毕命。
这时吴王僚的护卫们才反应过来，纷纷上前乱刀砍死了专诸。公子光也发动预先埋伏好的士兵，消灭了僚的全部亲信，自立为王。就是吴王阖(he)闾(lv)。
阖闾即位后，重新召回伍子胥加以重用，伍子胥又向阖闾推荐了一个人，这个人名叫孙武，著有兵法十三篇。
吴王阖闾用孙武、伍子胥做将军，短短几年就攻破了楚国的都城郢。可惜这时楚平王已经死了，伍子胥就把他的尸体挖出来，鞭笞三百，以报杀父兄的大仇。
阖闾死后，阖闾的儿子夫差即位，用伍子胥为将，灭了越国，完成春秋霸业，威震诸国。但是在杀不杀越王勾践的问题上，伍子胥和夫差有了歧。伍子胥主张杀了越王勾践以绝后患，但夫差为了向诸国显示他的仁德宽厚，只把勾践收在宫中为奴。
越国的大夫范蠡(li)文种不断向夫差进贡，又重金贿赂吴国的大臣，后来又把越国的绝世美女西施送给夫差，这样内外夹击，终于打消了夫差的顾虑，放了勾践回国。
伍子胥听说了就面见吴王夫差，劝他不要纵虎归山。夫差说：“我已经答应越国的臣子要放越王回国，怎么好失信给他们呢?”伍子胥悲愤地说：“越国经十年生聚，十年教训，二十年之后，吴国的土地就成为越国的池沼了!”
此后过了十年，吴王夫差要攻打齐国，伍子胥就劝说道：“勾践卧薪尝胆，礼贤下士，肯定打算有所作为。这个人不死，一定是吴国的祸患。现在吴国有越国在身边，就像得了心腹疾病。大王不先铲除越国却一心致力攻打齐国，不是很荒谬吗?希望大王放弃齐国，先攻打越国，如不这样，今后悔恨就来不及了。”
吴王不听伍子胥的劝告，却派他出使齐国。伍子胥带着儿子一起去，并对儿子说：“我屡次规劝大王，大王不听，我现在看到吴国的末日了，你不能和吴国一起毁灭。”就把他的儿子托付给齐国的朋友，自己返回吴国向吴王报告。
这件事被吴国的太宰伯嚭(pi)知道了，伯嚭收了越国的重礼，又和伍子胥有间隙，就趁机向吴王说坏话：“伍子胥为人强硬凶恶，没有情义，猜忌狠毒。如今大王要攻打齐国，伍子胥独断固执，强行谏阻，败坏大王的事业，只希望吴国战败。我派人暗中探查，他出使齐国，就把他的儿子托付给齐国的朋友，这不是为自己留后路吗?希望大王对这件事早日想办法。”
吴王说：“没有你这番话，我也怀疑他了。”说完使臣把属镂宝剑赐给伍子胥，让他自裁。
那天是五月五日，伍子胥手握属镂剑仰天长叹：“今日我死，明日吴亡。”又告诉他亲近的门客说：“我死之后，你们挖出我的眼睛挂在吴国都城的东门楼上，好让我看看越国怎样进入都城，灭掉吴国。”于是自刎而死。
吴王听到这些话大怒，就真的把伍子胥的头割下来挂在东门楼上，并把伍子胥的尸体装进皮袋子里，漂浮在江里，不许安葬。
又过了十年，五月六日，越王勾践率军攻破吴国都城东门，灭吴。夫差用属镂之剑自刎而死。