混乱的备战
战争还未开始，胜负结果几乎已成定局。德军从入侵波兰后就开始逐渐完善自己的西线作战计划，而盟军在军事上完全失策，政治上也出现了前所未有的危机。
当1939年9月德国入侵波兰后，英法盟军其实已经与德国宣战。但当时双方军队几乎没有发生任何实质性的进攻，德国征服波兰后，英法与德国陷入了“假战”。全世界所能看到的是战场上一片沉寂，但实际上双方都在幕后备战。
同盟国领袖们花了一个冬季的时间来构想各种不同的攻势计划：取道挪威、瑞典、芬兰以进攻德国的侧后方；通过比利时进攻德国鲁尔工业区；假道希腊和巴尔干打击德国东面侧翼；进攻苏联高加索大油田，以切断该国对德国的石油补给。同盟国领袖们充满了想象力，直到希特勒发动西线攻势，才像一盆冷水浇在他们头上，把他们从美梦中惊醒了。
希特勒的想法总是走在情况发展的前面。当德国入侵波兰结束后，尚未向英法公开提出全面和平建议之前，希特勒就已经开始思考在西线发动攻势，1939年10月9日他发布了《元首第6号特别训令》。他害怕德国和苏联之间的互不侵犯条约并不能确保苏联人中立，因此希望凭借新型装甲部队在军事上打败西方国家，以期进攻苏联时避免两面战线的处境。当时希特勒的野心并没有那么大，他只希望通过迅速征服荷兰、比利时和卢森堡这三个低地国家抢占先机，并进一步征服法国北部，再通过荷兰机场对英国实施长期的空中和海上进攻，最终在与西欧长期的持久战中改善德国的处境。
德国陆军总司令部参谋长弗朗茨·哈尔德（Franz Halder）因此奉命制订了最初的“黄色方案”，即入侵低地国家。这一进攻方案与德国第一次世界大战期间使用的“施里芬计划”非常相似，通过在比利时中部的正面进攻，以预计牺牲50万名德国士兵的代价将盟军迫回索姆河。希特勒感觉到应该马上动手攻击，否则就太迟了。因此当英国和法国陆续拒绝希特勒的和平建议之后，他总结道：“只要条件勉强可能，则应该在这个秋季发动攻势。”这使德国陆军总司令瓦尔特·冯·布劳希奇（Walther von Brauchitsch）在内的诸多德国高级将领非常担心时间过于匆忙，而将影响进攻获胜的概率。布劳希奇甚至曾经以提出辞呈相逼，而最终，是低地国家持续的恶劣天气使得希特勒最终将进攻时间一拖再拖，从秋天到冬天，一直延期到了1940年初。
此时一出戏剧性的插曲完全打乱了德军的计划。1940年1月10日，一名德军联络官打算从明斯特飞往波恩与空军将领讨论西线进攻计划中的细节，但他却携带着整套德军西线进攻的全部计划。在严寒和冰雪强风中，他的飞机误入比利时，并在马斯梅赫伦迫降。这名联络官在迫降后未能把文件完全烧毁，进而落入了比利时人手里，史称“梅赫伦坠机事件”。当天晚上，比利时国王与荷兰女王作了电话长谈。这让敌对双方都紧张了起来，德国人不知道比利时人到底掌握了这份计划的多少内容，盟军也不敢确定这份计划的真伪。
希特勒决定改变进攻计划，启用之前搁置的曼施坦因计划。埃里希·冯·曼施坦因（Erich von Manstein）是德国A集团军群司令格尔德·冯·伦德施泰特（Gerd von Rundstedt）的参谋长，在“梅赫伦坠机事件”之前他就认为希特勒的进攻不应该完全复制——施里芬计划，因为敌人也熟知那一计划，定会做好准备。他觉得应该更冒险，把主力装甲集群转移到阿登地区。阿登地区山林密布，非常不适合军队推进，外加色当处于法国马奇诺防线的末端，因此法军镇守兵力薄弱。曼施坦因认为当德军装甲集群突破之后，将迅速向西插入，不必等候大部分步兵师，直接单独从侧后方袭击与比利时中部德军正面进攻的盟军部队，形成包围之势。
此时的曼施坦因正在科布伦茨为制定新计划踟蹰不定，于是便去拜访了住在附近酒店的德国装甲集群天才、第19装甲军司令海因茨·古德里安（Heinz Guderian）。“曼施坦因问我从阿登向色当的坦克运动是否可能，我了解那里的地形，在地图上研究了一番之后，我同意他的观点。”古德里安后来回忆道。曼施坦因将第19装甲军从B集团军群调入了自己的A集团军群，古德里安正式加入了这一计划。并成为开战之后这一关键计划的主要执行者，最终效果甚至远远超出了当初他们两人所预想的。
由于曼施坦因的计划过于激进，在德军总司令部中引起了很大不满，结果他被调离了A集团军群参谋部。但2月17日曼施坦因获得与希特勒共进早餐的机会，并向元首当面解释了自己的计划。初期“黄色方案”的策划者哈尔德在希特勒的旨意下修改计划，并继承了曼施坦因的构想，只是要求装甲部队在突破色当后应该在默兹河停留5天时间并建立桥头堡，等待步兵师赶上并建立一条连续的战线。
而当1940年1月“梅赫伦坠机事件”中的德军最初进攻计划“黄色方案”落入比利时人手中后，英法两国政府很快就获得了这些文件的复印本。但两国的军事顾问们却认为这些文件是德国人故意用来欺骗同盟国的。更奇怪的是，盟军统帅部并没有对自己原先的备战计划做出任何改变，同时认为如果比利时人获得的计划是真的，德国统帅部肯定早就改变了其中的进攻重点。