西汉时，有个人叫王尊。他出身贫寒，少年时曾以放羊为生，做过管监狱的小吏。但他凭着自己的才学，一步步升迁，被任命为安定太守。在安定太守任上，他整顿吏治，安定为之大治，接着又升迁为益州太守。他带着随从人员，乘着马车，前往益州上任。
益州地处西南边陲，一路山高水险，极容易发生危险。在王尊之前，曾经有个名叫王阳的人被任命为益州刺史。王阳上任时，走到一处名叫九折坂的地方，看到山路崎岖曲折，一不小心，就会跌入万丈深谷，心中不由十分害怕，他问随从的官吏说：“这条路太危险了，有没有其他的路可到益州?”
“没有。到益州只有这条路可走。”随从说。
王阳颤抖着说：“那万一摔下去，不是连命也没有了吗?”
随从回答说：“自古入蜀只此一条道路，这是毫无办法的事。老爷到益州上任后，以后朝廷有召，这条险路是要经常走的了。”
王阳望着那九曲一弯的陡峭山路，长长叹了口气，说：“我不想做这益州剌史了，往回走吧!”
于是，随从掉转车头而去。王阳回到家中，便向朝廷推说有病，不再出仕。
这一次，王尊被任命为益州刺史，也带着随从，乘着马车途经九折坂。他望着险峻而陡峭的曲折山路，问随从说：“这里就是王阳因害怕而回头的地方吗?”
“正是。”随从回答说。
驾驭马车的车夫朝前望望，不由也满脸惊惧，犹豫着不想挥鞭前行。王尊见状，对车夫喝道：
“快策马前进!他王阳是个孝子，而我王尊是个忠诚。孝子怕死，可忠诚不怕死!”
驾驭马夫的车夫听了，顿时胆气一壮，挥动马鞭，策马前进，顺利通过了九折坂。
王尊到了益州，在益州任上施行仁政，教化民风，受到百姓的拥戴，后升迁为东平相，才离开益州。
后来，“王尊叱驭”这个典故，用来形容一种不畏艰险的大无畏精神，也用来形容官吏忠于职守的敬业精神。