有一颗牙齿感觉在嘴里太无聊了，老嚼东西，和别的牙齿闲聊，还被牙刷刷得很疼，于是他准备出去历险。
这颗叫牙牙的牙齿在五月十二日的晚上，毅然决然地离家出走了。他来到草坪上，看到了绿油油的小草，他去摸小草，结果，摸到了一只正在草坪上玩耍的七星瓢虫。
牙牙问：“你是谁？叫什么名字？”“我是七星瓢虫，我叫波比。”瓢虫说，“你是谁？叫什么名字？”“我是牙牙。”波比又问：“你喜欢干什么？”牙牙说：“我喜欢历险。”波比说：“太巧了，我也是！以后我们就是好朋友啦，我们一起去历险吧。”说完，波比便带着牙牙飞上高空，牙牙感到很害怕，因为他从来没有飞到天上去过。
波比安慰牙牙说：“别害怕，我会飞得很慢，很平稳的。”慢慢地，牙牙果然不怕高了，也敢睁开眼睛往下看了。哎！他看到了地上的行人、白色的斑马线、绿色的草、红色的花。
波比累了，就飞到树上休息了一会儿。他们遇到了蝉。蝉问：“你们要去哪里啊？”波比说：“我们要去历险。”蝉说：“我能跟你们去历险吗？”波比说：“不能，你离开了树，就会死掉的呀。”蝉只好叹气：“噢，真遗憾！不能和你们去历险，那我给你们唱一首歌吧，祝你们好运。我希望你们回来，能给我讲讲你们的冒险经历！”
牙牙和波比告别了蝉．继续他们的旅行。当他们飞过一片花丛时，牙牙和波比因为意见不合吵架了！吵着吵着，波比的翅膀就不扇动了，他们掉进了花丛，牙牙摔得浑身都疼。
他们的到来惊吓到了花，花问：“你们是谁？”牙牙说：“我是一颗牙，而他是一只七星瓢虫。”两个伙伴把自己的经历讲给了身边的花听，花听啊听啊想到自己的身世也不禁向他们倾吐起来。
花说自己平时柔柔弱弱的，只能任人采摘，毫无反抗能力。牙牙听了花的遭遇就很想帮助他们，他说自己的身体很坚硬，应该可以保护花朵们。但是波比却说，牙牙只有一个，怎么能保护所有的花呢？
这时，有一朵花想出了一个好办法。他说可以把牙牙种到土里，过不了多久就能长出许多新的“牙牙”来了。那就试一试吧！牙牙立刻让花朵把自己种到土里，果然没一会儿土里就长出了一棵牙牙树，树上结满了牙牙果，波比帮花们摘下新的牙牙来，花朵们给自己安上牙齿，哈！他们成了食人花，再也不怕人随便采摘啦。
波比和牙牙的历险就这样结束了，波比留在花丛消灭那些讨人厌的蚜虫，而牙牙则成了保护花朵的武器。牙牙觉得这比呆在嘴里有趣多啦！