云是指停留大气层上的水滴或冰晶胶体的集合体 。
云是地球上庞大的水循环的有形的结果。太阳照在地球的表面，水蒸发形成水蒸气 ，一旦水汽过饱和，水分子就会聚集在空气 中的微尘（凝结核 ）周围，由此产生的水滴或冰晶将阳光散射到各个方向，这就产生了云的外观。因为云反射和散射 所有波段 的电磁波，所以云的颜色成灰度色，云层比较薄时成白色，但是当它们变得太厚或浓密而使得阳光不能通过的话，它们可以看起来是灰色或黑色的。 其它行星的云不一定会由水所组成，如金星的硫酸云。
而科学上云的分类最早是由法国博物学家尚·拉马克 （Jean Lamarck）于1801年提出的。1929年，国际气象组织以英国科学家路克·何华特 （Luke Howard）于1803年制定的分类法为基础，按云的形状、组成、形成原因等把云分为十大云属 。而这十大云属则可按其云底高度把它们划入三个云族 ：高云族、中云族、低云族。另一种分法则将积雨云从低云族中分出，称为直展云族。这里使用的云底高度仅适用于中纬度地区。（除英美等国外，世气组织与各国一般采用国际单位制。）
高云形成于6000m以上高空，对流层较冷的部份。分三属，都是卷云类的。在这高度的水都会凝固结晶，所以这族的云都是由冰晶体所组成的。高云一般呈纤维状，薄薄的并多数会透明。
中云于2500ｍ至6000m的高空形成。它们是由过度冷冻的小水点组成。
低云是在2500ｍ以下的大气中形成。当中包括浓密灰暗的层云、层积云（不连续的层云）和浓密灰暗兼带雨的雨层云。层云接地就被称为雾。
直展云有非常强的上升气流，所以它们可以一直从底部长到更高处。带有大量降雨和雷暴的积雨云就可以从接近地面的高度开始，然后一直发展到75000尺的高空。在积雨云的底部，当下降中较冷的空气与上升中较暖的空气相遇就会形成像一个个小袋的乳状云 。薄薄的幞状云 则会在积雨云膨胀时于其顶部形成。
民间早就认识到可以通过观运来预测天气变化。1802年 ，英国 博物学家卢克·霍华德提出了著名的云的分类法，是观云测天气更加准确。霍华德将云分为三类：积云 、层云 和卷云 。这三类云加上表示高度的词和表示降雨的词，产生了十种云的基本类型。根据这些云相，人们掌握了一些比较可靠的预测未来12个小时天气变化的经验。比如：绒毛状的积云如果分布非常分散，可表示为好天气，但是如果云块扩大或有新的发展，则意味着会突降暴雨。
云吸收从地面散发的热量，并将其反射回地面，这有助于使地球保温。但是云同时也将太阳光直接反射回太空，这样便有降温作用。哪种作用占上风取决于云的形状和位置。