王及善有个很拽的老爸，叫王君愕，被封为大将军，跟随李世民征高丽，死了，封为邢国公。所以王及善一生下来就是个小公爵。长大后，太子李弘提拔他当了个左奉裕率的闲官。李弘对杂耍很有兴趣，可是专业杂技演员的表演看多了也腻，就提议让在座的大臣们挨个“掷倒”。“掷倒”估计就是倒立，俗称拿大顶，对于没有受过专业训练的人来说，有些技术难度。可是太子殿下想看，谁都不敢拂逆。
轮到王及善了，死活不肯拿大顶，反而跟太子李弘很不客气地说：倒立这种活儿是伶人应该做的，不是我们这些国家干部应该做的，我们都大头朝下了，还有脸帮太子您做大事吗？李弘听了也不好意思，忙说：诸位爱卿，都正过来吧。
王及善勇拒太子不肯拿大顶的英雄事迹传到了高宗李治的耳朵里，李治觉得此人有种，下旨赐绢百匹。后来越看王及善越喜欢，就把他叫到身边听差，升为三品。另有一待遇独有：别的大臣若是不召见是不能进李治卧室的，唯独王及善可以佩刀陪在皇上身边。到武则天执政期间，王及善看不惯张易之哥俩，屡次上表要武氏约束着点，弄得武则天很不高兴，说你年纪大了，就不用每天来上班了。王及善很郁闷，跟狄仁杰他们说，有我这样的宰相吗？连天子的面都见不着，说完就上表乞骸骨。不许，相反还让他当了文昌左相。王及善活到八十二岁才死。
新旧唐书中均记载，王及善这人水平不高，不过为官清正，有大臣节。《朝野佥载》中说，王及善做中书令的时候，在国家大事上没什么作为，只是对考勤抓得比较严。他规定手下官员不许骑驴进城上班，长安城的居民时常见到一身穿朝服的白胡子老头追着驴满世界跑，搞得全城的驴子见了他都紧张，搞得长安城风雨如晦驴鸣不已。官员们不敢找驴代步，又怕点卯迟到，只好鸡鸣即起，私下里就叫他“赶驴宰相”。
当时狄仁杰尚未拜相，很瞧不上王及善和豆卢钦望这二位上司。某次听到王及善和豆卢钦望二人当着下属玩虚伪，说“某无材行，滥有此授”，狄仁杰嘴损，就调侃道：二位大人“长行”玩得很地道啊，怎么能说没材行呢？太谦虚了。王及善和豆卢钦望相视苦笑，赶忙说今天天气……哈哈哈……
“长行”是风行唐朝的赌博技法，彼时众多王公大臣玩这个上瘾，“辍饮食、忘寝休、废庆吊”，所以有时皇上上朝见不着人，就知道大臣们都去玩长行了，转身回宫，把妃子们都喊来，说“今天不用上班啦，咱接着玩！”