淮南王刘安，是汉高祖刘邦的孙子。他博学多才，精通儒、道等各家学说，相传《淮南子》这部书就是他撰写的，也喜欢炼丹求仙和星相占卜等方术。虽然贵为诸侯，却能够礼贤下士，广泛接纳有才德的人，因此，四方俊杰纷纷慕名前来投奔，使他收养的门客逐渐达到数千人之多。
一天，又有八位老人来到王府前，要求刘安接见。
门官见他们个个须眉雪白，老态龙钟，就说；“我们大王需要的人才，最好是有延年益寿、长生不老之术的高人；其次是博古通今、悟彻精义的大儒；再就是力能扛鼎、降龙伏虎的壮士。
你们这样的年纪，走路还要人照顾，对大王有什么好处呢？我是不敢去通报的。”
老人们笑着说：“听说大王一向礼贤下士，只要有人来访，他在吃饭时会马上放下饭碗，洗头时也会握着头发出去见客，现在看来并不可信。既然他怕见老朽，那我们就把年纪减轻一些吧！”话音刚落，八个老人一下子都变成了十四五的少年，头上用青丝扎成小辫，脸色个个像嫣红的桃花。
门官见了大吃一惊，马上三脚两步奔进堂内去报告。刘安一听，知道来者不是凡人，慌忙倒趿鞋子赶出去迎接。
这时八位少年又变成了老人。刘安称他们为八公，把他们安排在思仙台中居住，室内宝帐牙床，玉案金几，布置得富丽堂皇，还天天派人送去美酒佳肴，像上宾一样款待他们。八公也将自己所知的各种方术传授给刘安，并且送给他《丹经》三十六卷，其中有炼服九丹成仙的方法。于是，刘安便请八公在思仙台上架起药炉炼丹，准备有朝一日丹成之后，服食升天。
过了几天，八公把升仙的事情一一准备就绪，便陪随刘安和家眷以及一部分亲信门客登上寿春（今安徽寿县）北山，先行祭天之礼，将带去的金器埋入地中。然后，八公取出九丹，给刘安和其他人服食。转眼之间，个个都觉身轻如燕，飘飘地向天空飞升而去。
不久，刘安等来到天界玄洲，只见祥云缭绕，虹彩满天，玉宇琼楼，气象万千。在进入天宫以前，刘安命左吴、王眷、傅生等五人返回人间，去向朝廷报告。
左吴等奉命下凡后，立即前往长安。汉武帝亲自把他们召到前殿，详细询问了淮南王刘安升仙的情景，不由懊丧万分地叹息说：“假如朕也能像淮南王白日升仙的话，那么，我看这个天下就像脱掉脚上的鞋一样！”
后来，人们因为寿春的北山是八公陪随刘安升仙的地方，就把它改称为八公山。相传山上许多石块都留下了人马践踏的印迹。在淮南王府中，八公临走前曾经将炼丹的药炉留在庭院里，鸡、犬都来围着啄舐，结果也跟着升了天。古代俗语“一人得道，鸡犬升天”，也就是从这个神话传说概括而来的。