到了刘翔这里，在2001年拿过大学生运动会、东亚运动会、全运会的冠军后，他的成绩足以参加国际比赛了。孙海平决定让18岁的刘翔见到更多的世面，跟田管中心争取到机会后，常常师徒二人就拎着大包小包出发了。2002年前后，出国比赛时师徒没有翻译，刘翔要跟其他国家运动员挤在一个房间休息，克服不同国家的生活习惯。孙海平每次出国都要带上海的腐乳、榨菜，刘翔有时还会自己带方便面。
到了2005年，因为刚刚拿了奥运会冠军，刘翔处在极佳的竞技状态中，世界任何地方有跨栏大赛，都会给刘翔发邀请函。此时再出国，已经有随队医生、领队和赞助商同行了。“像耐克这样的赞助商，会帮助刘翔参加国际大赛，第一时间了解其他顶尖运动员的竞技水平。”孙海平回忆，过去的艰苦条件也彻底被改善了，耐克专门负责运动员的团队会专门订好车接机，飞机一落地，就有全套服务人员带路，在赛场外额外安排住宿，领着师徒到中餐馆吃饭。在这种科学和精细的保障下，刘翔在欧洲时，曾经18天里比过六场顶级赛事，三场夺冠、两场第二，一场第三，这个纪录至今无人打破。
这种参赛会带给刘翔巨大的快乐，因为他的状态实在太好了：“拿了某一个比赛的冠军，你就可以被称为一个优秀的田径运动员，但在我看来，这个国家、这个大洲、世界锦标赛、世界室内锦标赛、奥运会……我都要拿冠军。”
2006年7月11日，国际田联超级大奖赛洛桑站，12.88秒，打破了封尘13年的世界纪录。
2007年8月31日，大阪世界田径锦标赛，12.95秒夺冠。至此，刘翔成为男子110米栏的奥运冠军、世界冠军和世界纪录保持者集一身的大满贯得主。
2007年，刘翔真的像集邮一样，集齐了所有的冠军。很多运动员拿到职业最高奖项后，会陷入到失去目标的迷茫中。对于刘翔而言，此时他的个人声誉、财富、职业水平都已经达到了巅峰。继续参加比赛，坚持枯燥的训练，会不会葬送已经到手的成功？
“拿到就是拿到了，当时心态很平静。其实亚运会和全运会冠军，我都是拿了三届。当你达到了一个目标，就会寻求下一个目标，这才会让你的人生有价值。”刘翔评价，“其他都是附加值，不是你的主线。最主要的还是你所热爱的项目，内心所热爱的东西。”
——“你所热爱的”指的是什么？
——就是追求速度，和速度去拼，和时间去赛跑。
——你还是很享受你的职业是吗？
——当然喜欢了，就像生活中的一部分，就像一个亲人。
2008年，刘翔其实也只有25岁，很多同龄人才刚刚踏出校门参加工作。刘翔提前迎来了个人的辉煌时期，未来看起来有无限可能，没有任何理由让他不把眼前的一切继续下去。
然而，刘翔长期做的是一种极限运动，他一直在对抗自己身体的机能，跑出一个人类从未跑过的速度。几乎所有顶尖的田径运动员都出现过肌肉拉伤，这种最常见的运动伤害，刘翔一直到退役都从未出现过。一切看起来都异常完美，直到他的跟腱出现了问题。
八步改七步
2012年2月18日，伯明翰室内赛，7.41秒，并打破自己保持的亚洲纪录
2012年3月11日，土耳其伊斯坦布尔室内田径世锦赛，7.49秒，亚军。