作为妻子和母亲，叶丽萍渴望岁月静好的居家生活，偏偏她有位充满冒险精神的丈夫。为了治愈丈夫的抑郁症，叶丽萍全家开启了一场海上旅行。8年之后，当生活回到原点，她对幸福的定义并未改变，女儿和丈夫却被时光雕琢成了截然不同的模样……
生活里充斥着太多勉为其难
洗衣煮饭，相夫教子，在经济收入稳定的情况下过烟火小日子——这是叶丽萍对幸福的定义。事实上，在2005年之前，她过的就是这样的生活。
当时，叶丽萍在台湾经营一家补习班。她曾是台湾大学的校花，当过时尚杂志的封面女郎，却不似许多美丽女子那样对生活有过高的期许，能够有家庭、有收入对她来讲已经足矣。但她的德籍先生江浩哲（中文名）却不这么想。江浩哲厌恶一成不变的生活，认为自己和妻子都是时代打造出来的两枚无路可逃的螺丝钉，而女儿也将成为下一代的螺丝钉。这种想法令他辗转难眠，最终发展为抑郁症。
叶丽萍不介意当一枚螺丝钉，因为螺丝钉有螺丝钉的乐趣。但在丈夫患病后，她不但要料理家务、照顾女儿，还要承受丈夫的坏情绪。丈夫患病前，总是嚷着要航游世界，忙于生计的叶丽萍虽了解丈夫的梦想，却觉得不现实。可是为了让丈夫的病情不再恶化，她决定扭转人生的方向盘帮助丈夫圆梦。就这样，全家开着一艘二手船起航了。
对于习惯了现代文明的都市人来说，首航的体验一点都不美妙。上船之前，叶丽萍正在给一岁多的女儿悦彤断奶，已经小有成效。可是一开船母女俩便开始晕船，悦彤除了母乳，吃什么吐什么，断奶一事便前功尽弃。而因为船只太旧，舷窗总是漏水，舱内湿漉漉的，沙发和床垫都不能幸免。海浪颠簸，船舱内的物品被震得到处都是，情况一团糟。
最初，叶丽萍努力让自己振奋精神，她勉强吃东西，试图通过欣赏美丽的海洋和初升的红日来放松情绪，忽略丈夫因为修理不好船只引擎而发出的咒骂声，也尽量克制着不去过分心疼女儿。可是当她和女儿被蚊子咬得浑身大包的时候，在甲板上被一个接一个的浪头打成落汤鸡的时候，她开始强烈地怀念家中干爽舒适的床铺和用不完的自来水。此时的她终于明白，为什么一个冒险者的妻子只在船上待了10天便急切上岸，义无反顾地向丈夫提出离婚。
叶丽萍也想过结束婚姻，但看着女儿蜷缩在爸爸怀里熟睡的模样，她决定继续留在海上。
如此辛苦为什么还要继续
因为船的导航系统坏掉了，叶丽萍需要和丈夫轮流掌舵，吹着冰冷的海风，望着茫茫海雾，坐在驾驶区整夜不眠是常有的事。即便有机会进船舱睡觉，安眠也是非常奢侈的，因为舱内总是无比闷热。小悦彤总哀求妈妈打开窗户睡觉，可是一旦打开窗户，便会有海浪打进来，冰冷的海水常常将熟睡中的母女俩浇醒。望着湿淋淋的床铺和受惊哭泣的女儿，叶丽萍的心情总在瞬间跌入冰谷。