唐朝养老制度的基本差别不是城乡而是百姓和官员的区别。百姓主要指农民，对于高龄老人，中央政府会有一系列办法尊老养老，并且利用政策进行引导。而政府的官员，通常都有退休（致仕）的保障。
唐朝孝治天下的核心是养老
唐朝强调“以孝治天下”，核心的内容其实是养老。对于高龄老人，中央政府会有一系列办法尊老养老。如皇帝的“赐杖”，是包括物质待遇的，或者给老人颁授官职，这类官职仅仅享受待遇，并不真的履行责任。
一般百姓，从20岁到60岁，要为国家服役。有的皇帝会发布改革命令，缩短百姓的服役时间，这是很大的福利。唐朝的赋役制度中规定，家有年龄80岁的老人，国家给“侍丁”一人;90岁，则给侍丁二人;百岁则给侍丁三人。侍丁是一种身份，拥有这种身份，则不用再为国家服役，而在唐朝，服役对于百姓而言是一种比较沉重的负担。
唐朝的这个制度安排，以国家放弃重要利益为前提，为的是更好地推行孝道，让养老更有保证。
当然，有的人家为了规避赋税，虽然父母健在，也分家单过，这显然与孝道相违背，唐朝的法律对此严厉禁止。
唐玄宗天宝元年（742年），政府又发布命令，如果一家之内有十丁，其中两丁放免“征行赋役”，如果有五丁，则放免一丁，这样，百姓为了其中的利益就会“同籍共居”，社会风气也会改善。所谓“征行赋役”，就是百姓对于国家所承的各种负担。唐朝没有下令让百姓必须与父母同居，而是利用政策进行引导。制度是保证更多民众养老的根本。
致仕制度多用于中下级官员
与百姓不同，官员是社会精英，是朝廷赖以统治社会的主要力量。官员为官，享受制度赋予的各项待遇，而一旦致仕（退休），待遇自然受到影响。
唐朝的官员致仕，根据等级不同，规定也有所不同。比如，大体上所有官员的俸禄，致仕之后享受半额，这是一个基本恒量。但是，六品以下官员的致仕，到年龄便退，没有回旋的余地。吏部专门负责官员的管理，每年吏部都会向皇帝报告，今年有多少官员致仕，依照规定，完好执行等等。报告后面，附有一个长长的名单。皇帝不会太注意这些基层官员的具体情况，通常就是照章办事即可。以制度应对多数，这是基本方略。
皇帝身边的五品官，地方上的四品官，到了退休年龄即七十岁，要自己打报告给皇帝，获得皇帝批准才能办理致仕手续。比如唐高宗时的张行成，是尚书右仆射，加授太子少傅。因为天旱，他认为自己有责任，于是上表请求致仕，高宗亲手书写诏书，不允许，反而赏赐宫女、黄金、器物等。张行成继续努力，最后皇帝说了心里话：“公，我之故旧腹心，奈何舍我而去。”还当面流下了眼泪。张行成还能继续申请吗？只好放弃，继续工作。实际上，张行成确实身体衰老了，不久便去世了。
有的大臣致仕，会获得皇帝的支持。李靖是唐太宗时期的战神，首屈一指的军事家。贞观八年（634年）十一月，担任尚书右仆射的李靖以足疾为由上表请退休，唐太宗表示支持，特意派中书侍郎岑文本到李靖府上表达皇帝的关怀，说现在官场风气不好“有些官员纵有疾病，犹自勉强。公能识达大体，深足可嘉”。其后，唐太宗把李靖树立成一个知所进退的楷模，所有待遇不变，还赏赐绢帛千段，皇帝的御马两匹。
看来，致仕制度在唐朝，对于中下级官员，多按照制度执行，而对于高官并不采取一刀切。
致仕官参加活动“排名”靠前
唐朝官员的物质待遇有多种，主要是俸禄。俸是俸钱，禄是禄米。根据中央、地方和官品发放这些钱米。禄米，按年计算，每年春、秋各发一次。而俸钱结构稍复杂，由月俸、食料和杂用构成。
致仕官享受半禄，即一半禄米，同时给一定数量的赐物。致仕官如果住在地方，禄米等由中央出牒，所在地支付。到唐德宗时期，致仕官待遇有提高，即增加了料钱的半额。致仕官如果遇到举国同庆的时候，皇帝大赦往往普遍增加待遇，致仕官也在其列。唐玄宗、肃宗包括以后的皇帝，给予现任官提高待遇的一种途径是给现任官父祖授官，让他们享受致仕官待遇。到唐后期，代宗、德宗、宪宗等时代的大赦文，常常有这样的内容。
致仕官也会参加朝廷的一些仪式性活动，唐朝明文规定，致仕官要回到原部门，位在现任官之前。也许，这是致仕官们更重视的规制。