唐睿(ruì)宗时，有个叫陆象先的人。他为人宽容，才学很高，办事干练，素有威名。有一年，陆象先出任益州剑南道按察使。到任后，对百姓十分宽厚仁慈。即使对于犯罪的人，也不轻易动刑，而是讲道理以德服人。他的助手司马韦劝他说：“你应该用严厉的刑罚建立自己的威望。不然，这里的百姓就会轻慢你，就没有人怕你了!”陆象先听了，摇摇头说：“老百姓的事情在于道德教化和治理，只要社会安定，百姓安居乐业，他们便会服从你，谁说只有用严刑才能树立自己的威望呢?”又有一次，一个小吏犯了错，陆象先只是批评了他一顿，劝他以后不要重犯。而一个属下认为处理太轻，应该用棍子重重责打那个小吏一顿。陆象先严肃地对他说：“人情都是相通的。我责备了他，他难道会不理解我的话吗?他是你的手下，他犯了罪你也有责任，如果一定要用刑的话，是不是应该先从你开始呀?”这么一来，那个属下不敢说话了，满脸羞惭地退了下去。
陆象先曾多次说：“天下本自无事，只是庸人扰之，始为繁耳。”意思是说，天下本来没有什么难事，只是由于一些平庸无能之辈不会处理，结果才把事情弄复杂、搞麻烦了。
后来人们就用“庸人自扰”泛指本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦。