春秋时期，南方的楚国逐步强盛起来，到楚庄王在位时，就开始图谋中原，取代周王朝的统治。有一次，楚庄王率军到达周朝都城洛邑(今河南洛阳)郊外，在此举行盛大的阅兵仪式，向周天子炫耀楚国的武力，并向周朝大夫王孙满询问九鼎的轻重，遭到了王孙满一顿奚落。九鼎是传国宝器，代表着中央政权的权威。楚庄王问鼎，表示想要以楚代周。
到楚灵王时，仍然企图取代周朝。有一次，楚灵王外出打猎，夜宿在外，又想起了九鼎的事。他对晚上来求见的右尹子革说：“过去我们祖上和齐、卫、晋、鲁四国共同服侍周康王，四国都被赐予宝器，唯独我们楚国没有。现在我想派人去周天子那里，请求把鼎作为对我们楚国的赏赐，你说周天子愿意给我们吗?”右尹子革回答道：“当然会给您啊!当年我们的先王跋山涉水去侍奉周天子，只能用桃木弓、枣木箭来进贡。齐、卫、晋、鲁四国的诸侯王都与周天子有点亲戚关系，所以楚国因此没有得到赏赐而他们有。现在的情况是周朝和四国都顺服侍奉您了，不管什么事情，都会唯命是从，难道周天子还会爱惜这鼎吗?”其实右尹子革这是讨好楚灵王，九鼎最终也没有落到楚国手里。
后来，人们引用“唯命是从”作为成语，指只要是命令都无条件地绝对服从。唯，只;从，服从。