莱芜市莱城区牛泉镇蒲洼村北山沟里，有块巨石上隐隐约约显示出‘龙’的身影，当地人称之为‘龙爪窝’。民间传说，此石龙印是春秋战国时期，吴国大夫伍子胥与柳展雄比武时留下的钢鞭印。说起来，这话已经很久远了。
春秋时，柳下(现今新泰市宫里镇西柳村，故称柳下，始建于春秋，为柳下惠食采之“柳下”，世称“和圣故里”。柳下跖，姓展，名雄。趾，本是指赤脚的奴隶，因他住在柳下而名，也叫柳展雄。又因他领导奴隶起义，被诬称为‘盗趾’。他的生卒年月，因历代统治阶级的极力抹杀，现已不可详考。《庄子》、《吕氏春秋》、《淮南子》等书说，柳下跖生的身材高大，目光炯炯，声若乳虎，英姿勃勃。他的思想像喷泉一样不循渠道，意志象旋风一样不受束缚。英武足以击退进攻的敌军，辩才足以驳倒巧伪弄舌的奴隶主阶级的代言人，是一位英勇善战、智勇双全的英雄。)出了个杀富济贫的强人，名叫柳展雄。他手下的精兵强将不计其数，存兵在大北山上称王。柳展雄的兵有多少咱不知道，只知他在将山上阅兵(山名根据他的编制命名，至今仍沿用)，鼓山上擂鼓，旗山上舞旗，寨山上存兵，其规模之大可想而知。
柳展雄治兵有方，军纪森严，对贫苦百姓秋毫无犯不说，灾难年还开仓赈灾，百姓们都很拥护他。贪官污吏、土豪恶霸起先纠结地痞流氓、联合官兵征剿，结果被柳展雄打得落花流水，一提到柳展雄的名字就肝胆破裂、闻而生畏。为此，他雄踞一方，整日里操练兵马，扩充山寨。
一年，吴国大将伍子胥奉命护送马娘娘由此经过，被柳展雄的副将金钱豹误劫。金钱豹虎背熊腰，力大无比，是员猛将，他双锤舞动呼呼生风，有万夫不挡之勇;伍子胥久经沙场，是员骁将，他双鞭上下翻飞、指东打西，四两拨千斤让金钱豹锤锤走空。两人马打盘环，插招换式，转眼间就是几十个回合，不分胜负。
柳展雄高瞻远瞩，见金钱豹不是伍子胥的对手，便催马下山接着与伍子胥鏖战。两人打了三百多个回合，不分胜负。柳展雄见伍子胥双鞭招数神奇，千变万化，暗自称奇，心生爱慕。伍子胥也试出柳展雄的武功非同一般，心中称赞柳威武英雄。两员将棋逢对手，将遇良才，只杀的天昏地暗，从中午打到傍晚，也没有分出输赢来。
柳展雄依山石地理熟为优势，伍子胥则仗手中鞭技压群雄为特长。两人斗智斗勇，丝毫不让。
俗话说：“强龙难压地头蛇”。柳展雄的擂鼓助威，心底踏实，愈战愈勇;伍子胥远路风尘，体力有损，但他毕竟是个久经杀场的强将，压根儿也没把柳展雄的兵将放在眼里。两人从傍晚又挑灯打到深夜，还是决不出胜负，只得各自收兵等明日再战。
柳展雄惜才如命，收兵后急忙安排丰盛的酒宴，派兵丁送到伍子胥营中。伍子胥也不客气，尽数全收。
柳展雄见伍子胥技高一筹，自知硬碰硬难以取胜，便心生一计。
第二天，两人披挂上阵。稍作寒暄，柳展雄摆出东道主的姿态说：“伍将军，今天咱们比比兵器如何?”说着指指身边的巨石：“看谁在三招之内将此石击碎者为胜。你意下如何?”
伍子胥赶路心切，痛痛快快地应了下来。
柳展雄说：“伍将军千里迢迢来到此处，自然要先亮招，如三招之内将此石击碎，我柳某甘拜下风，让出一条路来任你走不说，川资路费均有吾出。”
伍子胥听了双手一抱拳：“柳英雄真乃爽快之人!如此说来，伍某献丑了。请看!”伍子胥说着，把绊甲丝绦一掖，左手举鞭运足十分的气力甩劈下来，耳轮中只听一声脆响，如晴空炸个霹雳，震得人们耳鼓生疼。再看那块巨石，应声分开，一条青龙摇头摆尾，四爪挂云起在空中。伍子胥和柳展雄做梦也没想到由此变故，俱都目瞪口呆，不知所云。原来，此石叫‘卧龙石’，只因青龙在天上犯下律条囚罚在此，至今已压了近千年，正好此时难满，借助伍子胥的鞭力破石而出。惊咋了半晌，柳展雄下马抱拳深施一礼：“伍英雄，柳某得罪了!请英雄随在下到山寨一叙。”
伍子胥从心眼里敬佩柳展雄的为人，爽快的应邀。
柳展雄下令收兵，随伍子胥大礼参拜了马娘娘，与兵将一起护送马娘娘到山寨歇息。
山寨上如过年般热闹，杀猪宰羊，窖酒飘香，柳展雄和伍子胥大碗喝酒，大块吃肉，都有相见恨晚之感。
酒足饭饱，柳展雄打发兵丁带着厚赠的川资路费护送伍子胥上了路，留下了这段千古流传的佳话。
后来，柳展雄不知了去向。有人说：他被天帝招去当了河大王，行船的人每次启航都要先问一下船上有没有山东人。据说，柳展雄思念家乡人，只要有山东人坐船，他管保一帆风顺。还有人说：他每年阴历的六月二十四回家乡看看，每次回来都带来一场好雨，滋润故乡的土地。
莱芜民间，关于伍子胥与柳展雄的传说不尽一致。莱芜市民间文学研究学会、古今奇闻故事杂志社，将其中的另一传说与蒲洼村老龄剧团编辑成“莱芜梆子”于一九九三年三月录制成了古装戏曲电视剧《伍子胥鞭打卧龙石》。