明朝永乐年间，发生了一件史无前例的奇迹。三保太监郑和、大司马王景弘，奉明成祖朱棣的旨意，于公元1405年6月，统帅水手官兵二万七千八百余人，出动宝船六十二艘，以及马船、战船、座船、两船、水船一百余艘，开始首次远航西大西洋，历时两年零三个月后返回。前后二十八年间，共七次从海上远征西洋。这堪称中国历史上的伟大壮举。
话说公元1409年，明成祖朱棣在总结了前两次跨海西征的利弊得失之后，认为，从水路远航西洋，为大明朝宣示了国威，开辟了海上的贸易和交流的通道。不仅带回了许多宝物，而且多国国王或使臣随船前来朝拜进贡，甘愿臣服。因此，这位有雄才大略、远见卓识的大明皇帝，敕命郑和、王景弘，第三次挂帅远征西洋。
郑和领得圣旨，开始与王景弘部署远航事务，重新整建船队，组建出航水军，治备给养装备。
这年九月，二百余艘远航船舰及二万七千多名出航官兵组建完毕；足够这二万余人一年半用度的给养，也全部准备就绪。官方、民间的各类贸易物资，包括铜钱、丝绸、瓷器、漆器、茶叶、铁制工具和其他金属制品等，也在登记造册，陆续装船。
这天，郑和与王景弘一起，再次研究远航的一些细节事项。
郑和对王景弘说：“前两次出航到西洋各国，我发现有不少西国对我军中训练用的鞠很感兴趣，如果我们此次多带一些鞠，既可以用作交易，也可作为赠赐品，同时又能把我圣朝技艺播扬海外。如何？”
原来，自春秋战国时孙膑发明了句以来，历朝历代军中训练都少不了鞠。前两次出航，水军中也带鞠，到港停靠后，组织士兵上岸蹴鞠游戏，当地围观者甚众。
王景弘说：“元帅的主意不错。不过，这蹴鞠也算得上是我华夏国粹。若传出国外，必须经皇上钦准才是。”
郑和说：“嗯，我们这就去禀告皇上。”
二人乘轿来到皇宫，向朱棣奏明准备带鞠远航的想法。
朱棣听后，哈哈大笑起来：“郑爱卿，你的主意好啊！朕准奏。你们准备带多少个鞠？”
郑和说：“臣以为带三十个即可。”
没想到，朱棣又笑了起来，说：“三十个，少啦。你远航西洋，要到达三十余国，我看再增加两倍，也不算多吧？”
郑和说：“圣上开明，就依圣上所说，带上九十个。”
其实郑和原是想多带的，但他怕皇上怪罪。岂知皇上已看透了他的心思。
郑和立即派随行官费信安排人，限三天时间，备好九十个鞠装船。
起航的这天到了，明成祖朱棣从南京御驾苏州的刘家港，亲自为郑和、王景弘等送行。
郑和心中十分激动，每次出航，皇上都驾临港口送行。他暗暗发誓，一定不负圣望，完成第三次远洋使命。
郑和的远航船队，随着一阵号角声，扬帆起锚了，在阵浓烈的鞭炮声和鼓乐声中，缓缓驶出了港口。船上的九十个鞠，也跟随郑和的船队远漂西洋。
两年后，郑和率船队浩浩荡荡胜利返航，回到刘家港。
那九十个鞠，其中三十个作为礼物，赠送给了各国国王。另外六十个，分别换回了大批珍宝、奇兽、异禽等，献给了朝廷。