东拼西凑，他们从亲戚朋友那儿借了9万块钱，重新盖起了现在的四合院。董淑艳心里又燃起了希望，她对丈夫说：“我不怕穷，只要咱俩好好干，用不了几年就能把债还清。”
可自从吴玉禄不做机器人，整个人像丢了魂似的。以前他捣鼓机械的时候总是满面春风，神采奕奕，有时半夜突然有个什么想法，就会立马起来尝试。如今，他天天茶饭不思，日渐消瘦，对什么事都没兴趣。董淑艳心里着急，这样下去，不病也得病了！
“算了，老吴，你怎么高兴怎么来吧！” “真的？”吴玉禄不相信自己的耳朵。董淑艳无奈地一摊手，说： “我总不能看着你病啊。”吴玉禄一下子来了兴致，两眼放光，讨好媳妇说：“这样吧，咱俩现在挺困难的，你也不容易，天天这么累，我给你做个机器人保姆吧，让它给你干活。”
两个月后，吴玉禄把董淑艳叫到厨房，揭开了盖着红布的“吴老五”。通上电，这个一米半高的机器人竟真的用两只铁爪子在水盆里洗起了碗。 “它不光会洗碗，还会提垃圾桶，拿拖鞋！”看着高兴得像个孩子似的吴玉禄，董淑艳也开心地笑了。
2003年春天，吴玉禄应邀携带着他的机器人到人民大会堂表演，受到了热烈欢迎。之后，他被北京市评为“京郊十大新闻人物”。市领导向老吴颁奖时，夸奖他是“农民工程师”！
2004年，吴玉禄携带自己的得意之作“吴老五”，参加农民机器人大奖赛，以第一名的成绩荣获“最聪明的农民发明家”的称号和1万元奖金。这是他制作机器人以来挣到的第一笔钱。
此后，村里人和亲友对吴玉禄刮目相看。 “你看人家玉禄多能，玩破铜烂铁都能玩出大钱来！”大家的赞誉使董淑艳的心里也敞亮了。
到了2005年，吴玉禄在妻子的支持下，又先后打造出10多个“机器人儿子”，有的能走路，有的能翻墙，有的会写字，有的还会拉二胡！这些各具其能的“铁孩子”，为夫妻俩清贫的生活增添了不少乐趣。
2005年8月，为了缓解生活压力，董淑艳在家里开了个“托儿所”，帮附近的村民看小孩。吴玉禄见妻子看孩子辛苦，就动手做了个自动算题机器人——机器人启动后可以自动出题．10秒钟后，还会自动给出答案，然后接着出下一道题。这个小东西，不仅培养了孩子们的学习兴趣，还开发了他们的智力。董淑艳感到一丝欣慰，虽然老公只顾玩，但这玩也算收到了实效。
2006年初，已经在当地颇有名气的吴玉禄，被中央电视台科教频道聘为道具制作师，月薪上万元。这下，他更成了村里人的骄傲。与此同时，夫妻俩长达近20年的“机器人战争”也终于宣告结束，董淑艳开始全力支持丈夫的“科研梦”。
当顾问开公司， “机器人老爹”征服英国皇室
由于学历低，吴玉禄的发明更多的时候是凭感觉。做机器人时，比例、尺寸、曲度、坡度等经常要用到的一些计算，老吴不懂，只好自己用手工反复尝试，花了不少冤枉力，有时候实在不行就只好去问上高中的侄女。吴玉禄说： “不用说自己能上个大学，就是能上个中学，做的机器人也要比现在提高一大步。”为此，他又在业余时间自学文化课程。
2007年，吴玉禄先后在深圳卫视主办的“创意中国”大赛和山西卫视主办的“才艺大比拼”中捧回冠军奖杯。逐渐有了名气之后，他又被山西一家彩灯公司和浙江某机械公司聘为技术顾问。
随着媒体的纷纷报道，越来越多的慕名者来找老吴请教专业知识，参观他的机器人。2008年，一名温州商人慕名找到吴玉禄，以3万元高价买走了能写字、会拉二胡的机器人“吴老六”。村里人听说后都羡慕不已，老吴和妻子却难过得几天吃不下饭，因为他们早已把满屋子的机器人当成了自家的孩子，少了哪一个，心里都觉得不是滋味。
2008年12月11日，北京零下好几度。一位东北汉子找到吴玉禄，说两年前父亲因中风瘫痪了，医生交代每一个小时必须翻一次身，他的妻子只得辞职在家照顾公公，可一个女人力气毕竟有限，每次给老人翻身都要费很大劲。他恳求吴玉禄说： “拜托你，能不能制造出一款帮人翻身的机器人？”接着，他掏出厚厚一沓钱，“这是我全部的积蓄，不够我再去借。”吴玉禄看了看妻子，董淑艳说： “咱帮帮他吧！”吴玉禄答应了。
从此，老吴吃住都在实验室，他决定制造一款高智能机器人。正在北京信息科技大学学习计算机的二儿子负责编程，他负责硬件设计，妻子帮助他们打下手，一家人经过三个月的辛苦研究，终于打造出一款高智能的“翻身机器人”。很快，这个机器人就成了那位东北老人的得力助手。
2009年10月，上海世博会主办方诚挚邀请吴玉禄和他的21个“机器人孩子”相约世博会。为了迎接即将到来的世博会，吴玉禄特地在院子里搭了一个简易大棚，当作“临时世博工作室”。
几个月后，他就在妻儿的帮助下打造出了五六个新式机器人，有机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水机器人和跳楼机器人等。这21个“孩子”中，机器人狼狗如真狗一般大小，能走能跑，形象逼真；画画机器人像个大家闺秀，脚蹬高跟鞋，右手执笔在纸上涂鸦；捶背扇风机器人右手握拳，左手拿扇，像个保健教练娴熟地忙活着；白色“小耗子”机器人活泼轻巧，甚是可爱；会说话的戴着草帽的机器人更是忽闪着大眼睛，扇着招风耳，说道： “您好！我是拉洋车机器人，吴玉禄是我爹，我拉我爹去逛街。谢谢！”
2010年5月，带着妻儿参加机器人展出的吴玉禄在世博会上出尽了风头。当得知那21个设计精妙的机器人竞都出自这位中国农民之手，不同国籍的与会者纷纷向他竖起大拇指，并请求与之合影。很多人还表示愿意出高价买他的机器人，这触动了吴玉禄成立专业开发公司的念头。
2010年11月，北京吴玉禄机器人发展有限公司挂牌成立。吴玉禄负责硬件设计，二儿子负责软件开发，父子俩齐心合力，在此后的两年多时间里研发出了能歌善舞的“吴老三十三”和会下棋的“吴老三十四”等智能机器人。吴玉禄父子的这些力作，在我国以及日本、巴西等地展出后，获得一致好评，并在科技赛事中屡屡夺奖。
随后，中央电视台、凤凰卫视以及美国、英国、澳大利亚等国内外60多家电视台播出了对吴玉禄的专访。 《纽约时报》载文称吴玉禄是“中国最聪明的农民”！
2013年4月9日，-位英国皇室成员到北京办事时，慕名前来拜访了吴玉禄。一进吴家大门，他就被眼前的景象惊呆了：一个普通的农家小院里，到处是铁丝、铁片、电线、废旧机器，以及拆得七零八落的破旧自行车等，还有满地乱跑的机器人，有蹦跳翻跟头的，有倒茶点烟斗的，有敲锣打鼓拉二胡的这位英国皇室成员看傻了眼，隔了许久，才想起让翻译转告吴玉禄，自己此行的目的是为了与他的公司合作一单“特殊业务”——于6月中旬英国官方为英国女王过生日之前，赶。制出一个会拉黄包车、会唱京剧的“中国风机器人”，作为英国女王86岁的生日礼物！