明嘉靖四十一年(1562年)戚继光奉命以参将率部八闽，入闽后升任总兵。戚继光军队在闽北、闽东奋起抗倭，当时倭寇纠集兵力，凭借先进的轻型火器鸟嘴铳进行报复，对戚家军威胁甚大。戚继光深知，如果墨守明朝军队“方阵在前，且打且进”的呆板战术，势必吃败仗。
一天傍晚，他到营外散步，忽见山坳里有一片茂密的修竹，如同刺破青天的红缨抢，不禁灵机一动：倭寇使用的冷兵器硬度强又锋利，我军的近战兵器常被削豁刀剑的锋口，为啥不改用长兵器，以长制短?想到此。戚将军立即下令士兵砍竹制成“狼筅”——将长大的新竹用快刀截去嫩梢细叶，四面削尖枝节，锋面快如刀刃，与狼牙棒，铁蒺藜相似。分为两部分，手持部分为筅竹，杀敌部分为筅钩。当时闽浙一带盎产这种又长又硬的新竹，戚将军让战士把竹尾的枝梢砍去一些，用山藤缚上一些铁钩作钩敌之用，而在两广，竹子天生就有倒钧，不必缚上铁钧便可使用，在筅端还可装上利刀，用于刺杀敌人。狼筅奎长一文五尺，形体笨重，若用之得当，就可谓“行伍之藩蓠，一军之门户”。使用这种武器的士兵必须身强力壮，骁勇彪悍，作战时还要以牌盾佐其下，以长枪央其左右，镗钯、大刀接翼于后，这样杀敌常可获胜。当时，戚将军把这种长兵器运用于革新的“鸳鸯阵”。
所谓“鸳鸯阵”，即取对对成双之意，就是把士兵分成若干小队，每队12人为一个作战单位，队长居前。士兵各按牌手，狼筅手、长枪手、短兵手次序呈两行纵队排列。根据地形条件及临战需要，又以“三才阵”及“小三才阵”(又名两化阵)做两个基本战斗队形变换，前者是原两行纵队按长枪、牌、长枪、狼羌、队长、狼筅、长枪、牌、长枪等武器序列成一列横队，后者按牌、枪、狼筅、短兵呈两列横队。两列武器的次序正好相反。
一次，倭寇又来进犯，戚家军操起狼筅。按照阵法刺杀来犯之敌，倭寇从来没见过狼筅这种兵器。平时惯使的近战兵器——双刀再也发挥不了作用。因此被杀得哇哇号叫，四散奔逃，但后来倭寇却忽然反扑过来，原来倭寇发现戚家军长兵器的枪头多被砍掉，因此掉头一击。戚将军见士兵手中的狼筅虽然大都被削掉铁枪头，但这种硬竹依然十分锋利，就鼓励士兵振作精神掩杀过去，倭寇被刺得哭爹叫娘，只得又掉头逃命。
后来，戚将军又对狼筅作了改进，战术单位设营，下辖总、哨、队、伍四级建制。作战或行军时，全营以“总”为单位作梯次配置，成为少去两横的“中”字形，即名为“大鸳鸯阵”的营纵队。在实战中，长牌既长又大，主要是抵挡敌人的重矢、长枪，掩护后队前进，而藤牌较轻便，每个藤牌手要手执藤牌，还配有标枪两支，腰刀一把，交战时低头执牌前进，敌人进前时便用标枪刺之或用腰刀砍杀。牌手后面有两人拿狼筅掩护，共御敌人的刀枪。再后面又有四名士兵手持长枪各两支，分别兼顾一牌一芜。由于狼筅很长，故能先发制人。最后的两名士兵则使用短兵器，如又、钯、棍、偃月刀之类，与长枪彼此相倚。如果长枪进刺不中，短兵即杀上接应。“鸳鸯阵”成疏散战斗队形，可避免倭寇火器的密集杀伤，减轻倭寇垂直正射火力的威胁。
明嘉靖四十三年二月下旬，戚家军在福建仙游击败倭寇，来到福建漳浦地界。当时，有两股倭寇约5000余人盘踞着曲折险峻的“盘陀岭”，登高踞险，以少数人猫跪蹲伏，引诱“戚家军”消耗矢石火炮，等到日暮便冲杀而来。戚将军识破倭寇设伏诡计，出动长枪队，摆出“鸳鸯阵”浴血奋战，终于打乱敌人阵势，敌寇死伤惨重，丢盔弃甲往海边逃窜。至此，戚家军的“长枪队”和“鸳鸯阵”在东南沿海有口皆碑。平倭胜利后，戚继光感恩竹子助战之功，向全体战士发出了“戚家军饿死不吃竹笋”的号召，以纪念狼筅的功勋。
进自《知识宙》