在外国公使的压力下，清政府才作出让步，6月29日，同治帝在中南海紫光阁接见了美、英、法等国公使，但仍有许多保留，如改三跪九叩为五鞠躬，各国公使不得首先向皇帝论及公务，国书置于御座前黄案上而不由皇帝亲收等。整个觐见仪式不到半个小时，对西方国家来说，这是前所未有的外交胜利。此时，距离1793年马戛尔尼使华，已经过去了80年。
年西礼觐见的实现，是近代中外关系史上的一件大事，甚至有人把它视作“中国传统礼制的冰山开始崩塌”的标志。但中西方在觐礼上还存在分歧。因为这次觐见地点紫光阁曾是清朝皇帝接见藩属国贡使臣的地方，这令西方使节十分不满。他们就这一问题又争论不休。而当下一个中国皇帝在宫中接见外国使节，并尝试新的觐礼改革时，时间又过去了20多年。
据史料记载，光绪亲政之后，“尚未接见外国使臣，其意不无觖望”，他预料“彼族不久必有合词请见之举”，因而建议清政府采取主动，仿照1873年成案，颁发谕旨，定期召见。
这一建议迅速被清政府采纳，同年12月11日，光绪帝发布上谕：“兹朕亲裁大政巳阅二年，在京各国使臣谊应觐见。允宜仿照同治十二年成案，并增定岁见之期，以昭优礼。所有各国驻京实任署任各使臣，著于明年正月由总理各国事务衙门奏请定期觐见，即于次日在该衙门设宴款待，嗣后每逢正月，均照此举行。续到使臣，按年觐见。至国有大庆，中外胪欢，并著该衙门届时奏请筵宴，用示朝廷修好睦邻有加无已至意。”
至此，外国使节觐见清帝一事及平时交际礼节才从制度上得到基本解决。
第一次鸦片战争失败后，少数有识之士被侵略战争的炮火惊醒，最早睁眼看世界的是林则徐、魏源，但他们的主张没有得到最高统治者的认可，被搁置了20年。当时不要说学习外国制造枪炮船舰，就是外国公使驻北京也不被允许，道光皇帝也好，咸丰皇帝也罢，都不允许外国公使驻京，为什么呢？
主要是觐见礼节不好办，清廷坚持外国人见皇帝要行三跪九叩礼，但外国人不干，就这么僵持了十几年。直到第二次鸦片战争，清政府被迫与英、法签订《北京条约》，才把公使驻京这一条定下来。当然，列强同中国打交道是为了谋求利益，但建立外交关系的国家，互派公使是正常的外交活动，不应该由于觐见礼节而搁置。
道光、咸丰皇帝对割地、赔款不怎么心疼，对行不行跪拜礼节却耿耿于怀，反映了一种愚昧无知、妄自尊大的心态。一直到了1860年，咸丰皇帝看到美国的国书上对他这个天朝皇帝平等相称，十分恼火，用朱笔在国书上批了“夜郎自大，不觉可笑？”八个字，咸半皇帝没有意识到，真正可笑的是他自己。