经过历时两年多、多方共同努力的水下调查，笼罩在神话和误解之后已有120余年的甲午名舰“致远号”，下落终于被查明。两次重大物证的发现日，宿命般地都定格在军舰战沉纪念日。
1894年9月17日15时20分，黄海北部大东沟海面。
中日两国海军之间的这场遭遇战已经持续了整整3个半小时。日本联合舰队方面，火力较弱的炮舰“赤城号”、“比睿号”和武装商船“西京丸”相继被中国舰队的炮火所重创，旗舰“松岛号”的主炮也被中国海防舰“平远号”命中，无法继续射击。但完工时间较早、航速较慢的中国军舰付出了更为沉重的代价：“超勇号”、“扬威号”两艘旧式巡洋舰已被日军彻底击毁，旗舰“定远号”的舰艏则被一枚240毫米炮弹击穿，燃起熊熊大火。更令人紧张的是，日军第一游击队的4艘新型巡洋舰利用速度优势，已经迂回到了中国舰队的阵列之后，企图与装有320毫米重炮的“严岛号”、“桥立号”两舰前后夹攻，彻底消灭主炮暂时无法射击的“定远”舰！
在“定远号”左侧，一艘修长漂亮、舰体漆成瓦灰色的巡洋舰仍在默默进行着还击，舷侧的铭牌表明了它的身份——“致远”。在此前的激战中，该舰中部被日舰的152毫米和120毫米炮弹连续命中，冒起浓烟；右舷吃水线附近也被炮弹击穿，灌入大量海水。当舰体倾斜达到30度时，前后主炮已经无法再发射，舰员也逐渐站立不稳。
蓝色上衣、白色军裤的管带（舰长）邓世昌走出了装甲司令塔，登上前主桅下方的露天飞桥。这天是这位深孚众望的军官的45岁生日，他用带着广东口音的英语发布了最后一道命令——全速前进，撞向正前方的日本联合舰队主力舰，并准备发射鱼雷！严重右倾的“致远号”如同一头咆哮着的狮子，带着浓烟和烈火朝正面的日舰径直扑去，前主桅桅盘上的加特林式机关炮仍在断断续续地射击，直到右舷破口处突然传来一声巨响……
15点30分，致远舰在大鹿岛西南外海沉入海底。全舰252名官兵中仅7人幸存，邓世昌不在其中。