张良，字子房，是汉高祖刘邦的主要谋臣。在刘邦平定天下、建立西汉王朝的过程中，他为刘邦出谋划策，立下了不少功劳。
汉高祖六年，刘邦大封功臣。萧何、曹参、樊哙、周勃等文臣武将都封了侯。其中刘邦认为萧何功劳最大，封为酂侯，食邑八千户。而对张良，一些武将议论纷纷，认为张良从未上阵杀敌，因此无军功可言。但刘邦却说：
“子房的功劳是你们任何一个人都不可比拟的。不要说是萧何，就是有些被封了王的人也比不上他。他是我大汉的军师，能运筹于帷幢之中，决胜于千里之外，功莫大焉。我决定给他三万户封地，让他在齐地自行挑选。”
张良听了，叩头说：“臣承蒙皇上如此褒奖，惭愧不已。臣当初在留城见到皇上，就一直受到皇上的信任。这是上天把我交给了皇上，如果皇上一定要封我，我就选择留城吧!封给我三万户，我是决不敢受的。”
汉高祖听了，便封张良为留侯。
接着，刘邦又封了二十多名功臣。那些没有受封的武将恃功不满，暗地议论纷纷。刘邦怕他们对自己不利，请张良给他出个主意。张良便问：“大家都知道的、皇上一向最恨的，是哪个人?”
刘邦回答说：“我最恨的是雍齿。当初我起兵，刚打下丰乡，叫他守在那儿，他无缘无故地投降了魏国，跑到项羽那边去。他曾逼迫过我好几次。后来他又归服了我，那时我正需要人，就收下了他。我早就想杀他，但他到我这儿后也立过不少功劳，我也不便算旧账。只是我见了他，心里总不舒服。大家都知道我最讨厌他。”
张良说：“那赶快封他为侯。他们见了，就会安心了。”
于是，刘邦召集了一个宴会，当场封雍齿为什方侯。那些有功劳的武将们见了，都十分高兴，说：“连雍齿都封了侯，我们还怕什么呢?”
张良受封留侯后，见天下已定，便借口身体不好，一直闭门不出，平平稳稳地度过了十几年，死后被谥为文成侯。
后来，“张良择留”这一典故，用来赞扬不居功自傲，功成身退，不求高封。