魏征是唐朝著名的政治家，他性格刚直，才识超卓，敢于犯颜直谏。贞观初年，唐太宗的老部下庞相寿因贪污被人告发。魏征按大唐律令，解除了庞相寿的职务。唐太宗知道后勃然大怒，责问魏征为何这么做，魏征回答说自己是按大唐律令依法办事。当唐太宗弄清事实后，既想保住庞相寿的官职，又不愿驳回魏征的面子，便叫庞相寿向魏征赔礼。谁知魏征把庞相寿拒之门外，还说：“如果我和庞相寿举杯言欢，大唐的法律就等于扔到了火炉里。”唐太宗只好先将庞相寿复职，并说：“就这一次，下不为例。”
不料魏征第二天上朝时反复进谏，陈述庞相寿不可复职的理由。他还说：“难道就是因为庞相寿是您的老部下，就不追究他的罪行吗?您做秦王时有那么多的部下，如果他们都贪赃枉法，您又将如何惩治他们呢?”魏征还要求唐太宗以隋朝的灭亡为戒，这让唐太宗非常恼怒，他立即打断了魏征的话。魏征见状，竟然当场摘下官帽，扬长而去。唐太宗回宫后仔细思量了一番，终于悔悟，依法惩治了庞相寿。
还有一次，官员皇甫德参向唐太宗上书，说了三件事：“在洛阳修建东宫，是件劳民伤财的事。还有，地租收得太多了。另外，现在的妇女喜欢梳高高的发髻，是受宫中女子的影响，这可不是什么好风气。”
唐太宗勃然大怒，对大臣们说：“皇甫德参这个家伙，是想让我们大唐不用一个人，不收一斗租，宫里的人都不留头发，才能心满意足吧!”他想治皇甫德参诽谤罪，魏征又进谏道：“自古以来，臣子的上书不痛陈利弊，就不能触动君主。虽然皇甫德参说得有点过头，但陛下可以听取好的一面，请您想想这个道理。”他还强调说：“陛下最近不爱听人直言，虽然勉强听了进去，也不像从前那样豁达自然。”唐太宗觉得魏征说得入情入理，便平息了怒气，没有治皇甫德参的罪。
魏征病逝后，唐太宗悲伤地说：“用铜作镜子，可以让人穿戴整齐;用历史作镜子，可以懂得国家兴盛衰亡的原因;用他人作镜子，可以知道自己的长处和短处。现在魏征不在了，我失去了一面重要的镜子啊!”
( 参见欧阳修、宋祁：《新唐书·卷九十七·魏征传》、司马光：《资治通鉴·卷一百九十三·唐纪九》)